醫院智能化建設已經被過去的智能建筑、單純的機電設備管理，并擴展到越來越廣的領域。 人類社會已經全面進入網絡信息時代，無線通信技術的發展為智能醫療技術的研發和應用提供了有力的技術支撐，進而推動了數字醫療、遠程醫療、移動醫療等新型醫療模式的出現，這是未來健康醫療行業發展的必然趨勢。

　　現代化醫院建設是醫院發展規劃中的重要戰略目標，其中醫院物流改革非常必要。 根據醫院實際情況，制定物流運輸路線圖，采用空氣物流運輸系統、自動感應車運輸系統、垂直升降式和水平轉彎倉儲物流系統，解決了物品及手術室等核心部門僅運輸的問題，實現了全面覆蓋的醫院智能物流平臺的構建。

　　01.現行物流方式的弊端

　　人流和物品流量混雜，患者和配送人員在電梯、走廊、樓梯上奔跑，增加了交叉感染和疾病傳播的危險性。

　　由于在電梯等多處排隊等待，通道擁擠，患者就診速度慢，環境惡劣。

　　物流運輸速度慢，也影響急救時間。

　　患者檢查標本來不及到達，影響檢查結果的準確性。

　　醫護人員工作量大，配送所需人力成本高。

　　人工運輸過程不能保證安全可靠，容易發生碰撞、翻倒、丟失等現象。

　　由此可見，有效的醫院物流真的應該以“患者為中心”，西方國家“用自動物流代替傳統物流”的理念值得我們借鑒和學習，努力使物流達到以下現代化醫院的水平。

　　人流與物流分離(避免交叉感染，物流不占用人流和空間，營造就醫環境；

　　快速傳輸：確保治療的及時性和檢查的準確性，避免患者等待時間過長；

　　自動傳輸)將醫護人員從日常機械繁瑣的傳輸工作中解放出來，專心于他們的中心工作——治療和護理患者，最有效地利用本來就不寬裕的醫生和護士的資源。

　　安全傳輸。

　　02.軌道物流和AGV物流的優缺點

　　氣力輸送系統的主要特征

　　空氣物流運輸系統的主要特征如下

　　系統設計和安裝簡單，不需要專用的井道間；

　　系統物品輸送速度達到5~8 m/s

　　系統成本低，一般為5-6萬/網站。

　　空氣輸送系統有以下主要缺點。

　　空氣系統是簡易型系統，由于運輸瓶的載重量在5公斤以下，運輸瓶的容量小，所以一次的運輸量小，只能運輸少量的小型和輕型物品； 醫院在高峰時段(7點到9點)大量集中輸送的輸液和長期醫囑藥物實際上不能輸送。系統傳輸效率低，一臺壓縮機一次只能傳輸一個傳輸瓶； 因此，雖然絕對傳輸速度快，但由于空壓機數量一般較少，等待時間長，實際傳輸速度慢。

　　系統整體故障率高)運輸瓶堵塞率、空壓機故障和直通站點錯誤率高，容易引起系統整體故障癱瘓； 由于輸送瓶的摩擦棒脫落而導致的管道堵塞修理更麻煩，也更費時間。

　　系統運輸的穩定性和安全性不夠，容易給標本和血液帶來物理特性的變化，導致檢測結果不準確和輸血的血液功能失效。

　　目前我國大部分醫院選擇空氣物流系統的主要原因是空氣系統成本低對其缺點不十分了解調查顯示，中國數百家醫院的空氣物流項目成功的案例很少，而且有相當一部分空氣系統癱瘓，處于停止狀態。 運行的系統也出現了很多問題，系統每天的運輸量很小，因此空氣物流系統不符合我國醫院的實際情況。

　　軌道式物流運輸系統的主要特征

　　軌道式物流運輸系統的主要特征如下。

　　系統設計和安裝復雜，需要專用的井道間；

　　系統物品輸送速度快，平均0.5~1 m/s；

　　系統成本高，通常為35~40萬/站(根據軌道長度、車輛數量及復雜度等因素而異)。

　　軌道式物流運輸系統的主要優點如下。

　　軌道式系統是高端的傳輸系統，長期使用的可靠性很高。

　　由于運輸車體積較大，系統一次運載量較大，可以容納大部分醫院物品，也符合我國醫院集中高峰時段大量發送物品的實際情況。

　　系統運輸效率高，可同時運輸手推車。 系統的運力擴展性強。 根據醫院的要求，可以配置更多的運輸小車，提高系統的運輸效率和運力。

　　系統整體故障率低，故障定位和排除非常方便； 維護成本低。

　　系統運輸的穩定性和安全性好，不破壞標本、輸血血液等敏感物品，可運輸各種醫院物品。

　　模塊結構使系統具有高度的靈活性，可以方便地安裝在新樓和現有樓中； 智能自助推車可以不受限制地進行水平或垂直傳輸?？梢园l送文件、郵件、病歷、藥品、實驗組織樣本、血樣、檢測報告、x光片等重10kg的物品。 高貴不如說物流運輸系統的主要特征與空氣物流系統正好相反。

　　AGV物流機器人的特征

　　醫院的AGV物流機器人產品形態類型有平板式、一體式、抽屜式、提升式、牽引式、千斤頂升級式等，主要應用場景有手術室、消毒供應中心、PIVAS、護士站、住院部、倉庫、餐廳等AGV以電池為動力，可以進行無人運輸作業，運行路徑和目的地可以通過管理程序進行控制，機動力高。 隨著技術的進步，近年來，AGV的CPS非接觸供電系統問世，不需要電池，但只適用于卡車模式。

　　工位識別能力和定位精度高，有與各種加工設備協調工作的能力。

　　導向輪平臺可以采用不同的安裝結構和拆裝方式，以滿足不同產品的運輸需要。

　　可以配備多個聲光報警系統，通過車載故障檢測系統在撞到障礙物之前可以自動停車。

　　與物料運輸常用的其他設備相比，AGV的可動區域無需鋪設導軌、支架等固定裝置，不受場所、道路和空間的限制。

　　與其他物料運輸方式相比，初期投資較大。

　　醫院的AGV傳輸系統的優點是可以傳輸400公斤以上的重量。

　　行駛速度平地最大可達20km/h，坡度5時/5km/h。

　　通過醫院AGV物流機器人的實施，可以為醫院提供24小時的配送服務，節約醫院的運輸時間，降低人工成本。 清潔、污染物資的分離運輸，有效降低交叉感染和疾病傳播的危險性。 同時，醫院AGV的投入使用提高了醫院的智能化、自動水平，提高了醫院的品牌和競爭力。

　　總結

　　智能化醫療物流系統，可以有效地提高醫院的工作效率，獲得救護患者的寶貴時間。 同時，節約大量人力物力，減少人為因素造成的失誤，節約醫院運營成本，提高醫院整體運營管理水平，提高醫院整體運營效果，為患者提供更快捷、更優質的服務。 智能化醫療物流系統已經成為醫院建設現代化和醫院管理現代化的重要標志越來越多的醫院將應用AGV智能化醫療物流系統